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产品名称：液压工作型水下机器人
产品型号：Schilling UHD
主要技术指标：
系统技术指标：
液压工作型下机器人，
耐压等级4000米（可选更深）
负载能力：大于300公斤
额定功率：
100KW/150HP(标准型)，150KW/200HP(重型)
尺寸：
长度：3.0米，宽度：1.9米，高度：1.9米
推进器：
推进器型号：Sub-Atlantic SA420
推进器个数：7个，4个水平，3个垂直
推力：
纵向：1070kgf，横向：1040kgf,垂向：9000kgf
最大航速：
前后：3节，横向：2节，垂向：2节
重量：
空气中：5000 kg，
供电要求：
175kVA, 460 Vac
3-Phase ，50/60 Hz
应用领域：该系统能够满足近海、远海的水下建筑施工、救援、海洋石油辅助作业、水下科学考察、海底取样等等常规小动力水下机器人所不能胜任的工作
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