该系统为英国Sonardyne公司专门为近岸带（０－５００米水深），近距离（０－１０００米）跟踪而研发和生产的。
该系统为近岸带水下声学定位系统，主要用于跟踪一个或者最多１０个水下目标物，并将跟踪到的目标物的大地坐标从系统的串口输出到外部数据采集系统从而完成水下声学定位，该系统的频率为高频（35-55kHz），最大跟踪量程水深为０－１０００米，覆盖范围为收发机以下 ±90º，如果使用内置的罗盘和倾斜仪精度为斜距的±2.75% ，使用外部高精度的罗经和姿态传感器精度可达斜距的±0.5%（最高绝对精度为5cm），多种水下信标型号可选。
牵涉到具体的型号，当前近岸带系统根据性能从低到高分为Scout、ScoutPlus、ScoutPro三种，下面是三种型号的简要的技术指标：
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指标 |
Scout |
ScoutPlus |
ScoutPro |
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声学 |
仅支持高频信标 |
支持高频、中频信标 |
支持高频、中频信标 |
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跟踪目标个数 |
4个 |
6个 |
10个 |
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最大跟踪距离 |
500米 |
500米 |
1000米 |
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发射接收机 |
8024（姿态、艏向） |
8024（姿态、艏向） |
8024（姿态、艏向） |
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支持Responser |
不支持 |
支持 |
支持 |
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外部输入 |
GPS |
GPS、MAHRS |
GPS、MAHRS、SVP |
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数据更新率 |
实际 |
实际 |
1HZ（与距离深度无关） |
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系统校准 |
内部罗盘校准 |
CASIUS 校准 |
CASIUS校准 |
该系统的支持的信标种类和型号：
7815近岸带信标，OBC信标，LRT轻型声学释放器，WSM宽带信标，AODC信标以及其他的信标等。
主要应用范围，见下图：
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ROV 跟踪 |
拖鱼跟踪 |
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潜水员跟踪（饱和潜水） |
水下观测系统寻找、释放 |
由于该系统涉及面相对广泛，系统的配置根据用户的不同需求和预算而不尽相同。因此详细的技术细节和商务细节欢迎广大感兴趣的用户来电问询，我们将提供及时、周到的服务。
欢迎访问Sonardyne公司的官方网站获取更多的Scout USBL的信息：http://www.sonardyne.co.uk/Products/PositioningNavigation/systems/scout.html |
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