近期我公司向国内用户交货了两套英国Sub-Atlantic(水下大西洋)公司的MOJAVE水下机器人系统，这两套ROV将被用户用于水下桥梁、坝体检测和饱和潜水的水下支持作业，ROV配备了高清晰度的水下彩色和单色相机，并且配备了3功能的机械手以及声纳系统，能够提供自动定高、定深、定向航行。

MOJAVE ROV从2010年开始推出以后全球的销量已经突破30多套，这主要是原于这套ROV的领先配置，Sub-Atlantic为这套ROV配备了5个矢量控制的SPE-75型直流无刷推进器，单台推进器的推力高达28公斤，单推进器反向推力也高达26.5Kg，系统地控制系统采用了只有高端的ROV才会使用的SUBCAN控制系统，使得ROV的操控更加灵活，系统地标准耐压等级为300米，能够搭载多波束图像声纳、机械手、摄像机、水下清洗装置、侧扫声纳、浅层剖面仪等等设备。该系统还可以配备DVL来实现水下的定点维持功能和自动航行功能。

MJOAVE ROV的自身重量大约为80KG，它的整体推力高达近70kgf，所以系统能够在水下提供极高的推重比，因此系统的抗流能力是其他的同类ROV所无法企及的，该ROV能够提供高达18Kg的e外载荷，这也是我们公司交货的第5套MOJAVE ROV水下机器人系统。

欢迎广大的用户和感兴趣的单位同我公司联系来获取更多的ROV的技术细节，另请关注Sub-Atlantic公司新近推出的一款耐压2000米的全电动轻型工作型TOMAHAWK水下机器人。

2012年5月19日